1. 微信。不仅可以发送文字、图片和语音消息，还可以直接拨打语音和视频电话。
2、QQ：也支持语音、视频通话功能。
3、钉钉：主要用于企业沟通，也支持打电话和发送消息。
4、腾讯会议：支持在线会议和电话会议，可以多人通话。
5、网易云信：提供即时通讯服务，包括音视频通话功能。
6、翼信：提供即时通讯服务，包括语音、视频通话等，这是一款中国电信推出的通讯软件。
7、和飞信：中国移动推出的免费聊天打电话软件，适合商务或私人使用。
8、阿里通：阿里巴巴推出的免费网络电话软件，支持多人通话和语音消息。
9、微电话：一款免费的网络电话软件，支持语音和视频通话，具有高清音质和免费短信功能。
这些软件都是基于互联网连接的语音通话服务，无需额外的硬件支持，只需有网络即可使用，但是请注意，这些软件的使用可能会受到网络状况的影响，如网络质量不好可能会影响通话质量。
