通过手机号码查询身份证号码和姓名涉及个人隐私，需要遵守相关法律法规，并且只有在合法合规的情况下才可以进行。以下是一些合法途径可以尝试。
1、通过微信或支付宝等社交支付平台进行查询，这些平台一般要求用户绑定手机号码和身份证，可以通过客服或者相关页面查询个人信息，但仅限于查询自己个人信息。
2、如果知道对方的手机号码，可以向当地的公安机关求助，让他们帮忙查询对方的身份证信息，需要提供有效的理由和证明文件来证明查询的必要性。
3、在一些公开的数据库或网站上查询，但这种方法存在不准确、不完整或者信息泄露的风险，在使用时需要谨慎，并确保查询平台的合法性。
无论使用哪种方法，都必须遵守法律法规和隐私保护原则，不得将获取的信息用于非法用途，由于涉及个人隐私，建议尽量获取对方的同意后再查询相关信息。
