在iOS设备上撤回短信的具体操作取决于发送短信后的时间以及使用的服务。一般来说，对于普通的短信服务，一旦短信发送成功，就无法直接通过iOS系统本身来撤回已经发送的短信。这是因为短信服务是基于移动网络的即时通讯服务，一旦信息发送出去，就会直接储存在对方的设备上，无法直接撤销或修改。
有一些应用或服务提供了撤回消息的功能，例如苹果的iMessage服务或者一些即时通讯应用如WhatsApp、Telegram等，在这些应用中，如果在对方尚未阅读消息的情况下，有时可以在一定的时间限制内撤回已发送的消息，具体操作通常是在消息中长按已发送的消息，然后选择撤回选项，但请注意，这些功能并非所有应用都支持，而且必须在对方尚未阅读消息的情况下才能使用。
如果短信发送后已经有一段时间，或者对方已经阅读了消息，那么基本上就无法撤回了，在这种情况下，如果对已经发送的短信有所后悔或需要修改，建议直接联系对方并解释情况。
任何形式的通讯工具中的撤回功能都不是绝对的，而且可能会受到各种因素的影响，在发送任何重要信息之前，请确保已经考虑清楚并确认无误。
