淘宝支付不一定每次都需要验证码。
在大多数情况下，用户在淘宝购物并使用支付宝付款时，可能需要输入与支付宝账户关联的手机号收到的验证码，特别是在一些不常用的设备或浏览器上进行支付时，系统可能会要求输入验证码以确保账户安全，对于已经与设备或浏览器建立了信任关系的用户，或者支付金额较小（如使用小额免密支付功能），可能不需要每次都输入验证码，对于设置了生物识别支付功能的用户（如面部识别或指纹识别），在验证生物特征后也可以完成支付，无需每次都输入验证码。
具体的支付验证要求可能会因账户安全设置、支付环境等因素而有所不同，为了确保账户安全，建议定期检查支付设置并留意官方通知。
