苹果短信视频是否收费取决于使用的通信方式和服务提供商。如果使用短信发送视频，可能会产生费用，因为短信是按照条数收费的。但如果在同一运营商的网络下使用流量进行视频通话，则可能通过流量进行通信，可能会产生流量费用。此外，苹果自带的短信功能（即短信或iMessage）可以免费发送视频，前提是与接收者也使用苹果设备且联网状态正常。
关于设置苹果短信视频的具体步骤，可以参考如下操作：
1、确保手机有足够的存储空间并且联网状态正常，进入“信息”应用。
2、点击右上角的“撰写”按钮来创建新的短信。
3、在短信输入框下方，点击并长按“录制”按钮进行视频录制，录制完成后，松开手指即可停止录制，视频会自动作为附件添加到短信中。
4、在发送之前，确保接收者的联系方式是正确的，然后点击“发送”按钮即可将带有视频的短信发送出去。
功能可能因系统版本或特定设置而有所不同，如果遇到问题，建议查看苹果官网的说明或联系苹果客服以获得帮助，发送视频短信时请确保尊重他人的意愿和隐私，遵守当地的法律法规。
