当在iPhone上发送的短信语音消息消失或未成功发送时，对方是否能够收到取决于多种因素。以下是可能的情况。
1、如果语音消息在发送过程中由于网络问题或其他技术问题而未能成功发送，那么对方是无法收到的，在这种情况下，通常会收到一条消息未能发送的提示。
2、如果语音消息已经成功发送并显示在发送方的短信记录中，但对方未查看手机或未打开该条短信，那么对方并不知道消息已经发送过来，一旦对方打开短信应用并查看信息，便会收到语音消息。
3、如果语音消息由于某种原因在发送方的设备上消失了（例如被删除），但这并不等同于对方未接收该消息，只要成功发送，即便发送方的记录中不再显示，对方仍然会收到并听到这条语音信息。
只有在语音消息成功发送并对方查看的情况下，对方才能收到语音消息，如果因为技术问题或操作失误导致消息未能成功发送或消失，那么需要再次发送以确保对方收到。
仅供参考，如有关于iPhone短信发送的进一步疑问，可以咨询苹果官方客服以获得更准确的答案。
